Љубитеље пешачења, природе и чистог ваздуха окупља Железнички клуб планинара “Љесковац”. У околини Прибоја постоји осам обележених стаза, али и доста стаза које се користе а нису обележене.

Изнад Прибоја се уздижу планине са великим потенцијалом за развој авантуристичког туризма. Те планине су Бич (1386м), Црни врх (1154м), Побијеник (1423м), Бањско брдо (1282м), Гајева планина(1280м), Оштрик (1283м) и Јаворје (1486м). Такође, незаобилазне су висоравни Љесковац и Брезна, са којих се пружа предиван поглед на Златибор, Дурмитор, Љубишњу, Маглић, Златар, Битовик, Јадовник..

Поред планинарења, овај планинарски клуб, у сарадњи са различитим клубовима, организује рафтинг Лимом. У туристичкој понуди је и фриклајмбинг на природним стенама у кањону реке Сућеске и на Крњачи у Понору, где се такође организује међународно такмичење у пењању уз стене.